11.12.2020 В США изобрели для дронов захваты, позволяющие цепляться за ветки и другие объекты и на время выключать двигатель. Для работы захвата мотор не нужен: он пользуется силой столкновения и особенностями собственной конструкции.

Слабое место дронов – недостаточная длительность полетов (полчаса-час). Он может продлить функционирование, сев на землю или зацепившись за что-нибудь и в последнем случае продолжая съемки. Ранее уже придуман дрон с ногами, которыми можно цепляться за объекты. Его недостатки – трата энергии на захват и высвобождение веток и других объектов и невозможность цепляться за то, что не получается обхватить вокруг.

Группа Цзяньго Чжао из Университета Колорадо устранила эти недостатки в своем изобретении. Захват активируется механически, без мотора. Это позволила сделать бистабильная структура захвата, которая может перемещаться между парой точек с минимальной затратой энергии. Когда подобные структуры выводятся из одного из пары стабильных состояний с минимумом энергии и переводятся через максимум, они устремляются ко 2-му стабильному состоянию. Бистабильная структура часто используется в робототехнике при создании подвижных примитивных роботов. Изобретатели из Колорадо применили ее для дрона.